Двуноги (лат. Bipes), род пресмыкающихся подотряда амфисбен. Двуноги являются единственными из амфисбен, у кого сохранились короткие передние конечности с тремя или пятью слаборазвитыми пальцами.
Вдоль их тела тянется продольная борозда, исчезающая на коротком и цепком хвосте. Двуноги встречаются на юге Калифорнийского полуострова и в Юго-Западной Мексике. Об образе их жизни известно очень немного.
Подобно многим амфисбенам они часто встречаются в термитниках и муравейниках.
К настоящему времени известно три вида двуногов, наиболее обычный вид, так называемый хирот (Bipes canaliculatus), достигает 20 см в длину.
Менее известны трехпалый двуног (В. tridactylus) и айолот (В. biporus).
